Ювелирное обозрение

Угол обзора является одним из основных критериев при выборе камеры видеонаблюдения поскольку определяет контролируемую ею зону наблюдения. Зависит этот угол от фокусного расстояния объектива камеры и формата (размера) ее матрицы.

При одинаковом фокусном расстоянии больший угол обзора будет иметь видеокамера с матрицей большего размера (рис.1). При одинаковых форматах матриц он обратно пропорционален фокусному расстоянию (рис.2).

В таблице 1 приведены данные, позволяющие оценить эти зависимости для обзора в горизонтальной плоскости. В вертикальной плоскости угол обзора будет меньше за счет соотношения сторон матрицы 3:4.

Это следует учитывать при определении зоны эффективного обзора камеры видеонаблюдения, то есть формирования полноразмерного изображения объекта наблюдения, а не его части (рис.3).

Очевидно, что, выбрав соответствующие значения углов, одной камерой можно организовать наблюдение практически за любой зоной, однако здесь имеется немаловажный ограничивающий фактор – степень детализации изображения.

Чем большую площадь контролирует видеокамера тем меньшую степень детализации может обеспечить ее матрица (см. про разрешение видеокамер).

Поэтому первоначально следует определить задачи системы видеонаблюдения для каждой зоны (см. также статью про проектирование видеонаблюдения). Если ставится задача общей оценки ситуации, то высокая степень детализации не нужна и можно использовать достаточно широкоугольные объективы.

При необходимости идентификации мелких предметов придется использовать длиннофокусные объективы с малыми углами обзора, соответственно размер зоны контроля, обеспечиваемого одной камерой, будет невелик.

Поскольку угол обзора зависит от фокусного расстояния можно провести расчет последнего, сопоставив затем полученное значение с углом обзора с помощью приведенной выше таблицы.

f=R*A/L , где:

• f – фокусное расстояние объектива (мм),
• R – расстояние до объекта (м),
• A – размер стороны матрицы (горизонтальной или вертикальной – в зависимости для какой плоскости определяется угол) (мм),
• L – линейный размер объекта, соответственно тоже по горизонтали или вертикали (м).

При таком расчете объект будет занимать всю ширину (высоту) экрана. Для проведения расчета для части экрана следует скорректировать величину L следующим образом: L’=100*L/h , где h – размер в процентах объекта на экране. Конечная формула примет вид: f=R*A/L’ .

Стоит заметить, что производить вручную подобные расчеты дело неблагодарное, поэтому можете использовать для этой цели online калькулятор.

При выборе угла (зоны) обзора камеры видеонаблюдения, следует учитывать, что объектив обеспечивает резкость изображения в определенных пределах, называемых глубиной резкости, что также накладывает ограничения на размер зоны видеонаблюдения в направлении оси видеокамеры. (рис.4).

© 2014-2019 г.г. Все права защищены.
Материалы сайта имеют ознакомительный характер и не могут использоваться в качестве руководящих и нормативных документов.

При проектировании систем видеонаблюдения важно учитывать особенности применяемого оборудования, которые в прямом порядке определяют эффективность и качество видеосъёмки. Кроме расположения и технических характеристик камер наблюдения, одним из важнейших составляющих является определение угла обзора, поскольку от этого параметра зависит захват камеры по ширине и высоте, а так же дальность видимости. Для каждой камеры выбор угла обзора должен быть индивидуальным параметром, так как все они расположены в различных местах со своими особенностями. Например, для камеры, установленной в узком коридоре, приоритетным параметром будет узкий захват с дальним направлением, а видеокамеры, что расположены в большом помещении или на открытой площади, должны захватывать более широкую часть пространства.

Существуют типы телекамер, которые оснащаются варифокальными объективами, т.е. объективами, которые позволяют изменять угол обзора изменением фокусного расстояния, тем самым на месте размещения регулировать оптимальный захват и направление. Видеокамеры с трансфокаторами позволяют управлять варифокальным объективом с пульта управления, где сразу же можно отслеживать изменения на экране.

При определении угла обзора видеокамеры, следует учитывать основные функции оптических элементов:

• Уменьшение фокусного расстояние (F) ведёт к увеличению угла обзора.
• Увеличение фокусного расстояния, уменьшает обзорности.
• Чем меньше диагональ размера ПЗС матрицы, тем меньше угол обзора (при одинаковых линзах).

В некоторых случаях, телекамеры видеонаблюдения могут быть оснащены объективами, что обладают углом обзора 120 градусов и более в горизонтальной плоскости (например, дверные видеоглазки, камеры автомобильных видеорегистраторов, камеры «рыбий глаз» и прочие). Изображение, получаемое такими камерами, поддаётся оптическому искажению и выглядит как выпуклая, смазанная по сторонам картинка, на которой весьма сложно рассмотреть мелкие детали и лица людей. Как правило, такие камеры используются для общей оценки событий на объектах.

Объективы видеокамер используют только дискретные значения фокусных расстояний с определённым шагом, который приравнивается к 10-15 градусам по горизонтальной шкале. Как показывает практика, такого шага достаточно, чтобы подобрать оптимальное соотношение для желаемого угла обзора. В случаях, если специфические условия охраняемого объекта, требуют весьма точного определения обзорности, то лучше воспользоваться вариобъективами с ручной настройкой фокусного расстояния или трансфокаторным механизмом, что позволят подобрать оптимальный параметр. Но, стоит учитывать, что цена таких объективов значительно выше и оптическая сила уступает правильно подобранным фиксированным линзам с постоянным фокусным расстоянием.

Ниже представлены значения обзорности для различных матриц, а так же ориентировочные показатели расстояния видимости и распознавания объектов:

Значения для видеокамер с матрицами 1/4 дюйма

Фокусное расстояние, мм	Угол обзора по вертикали, град	Угол обзора по горизонтали, град	Угол обзора по диагонали, град	Дистанция распознавания, метр	Дистанция наилучшего качества
2,5	51.28	65.24	77.32	3.12	1.25
2,9	44.96	57.77	69.18	3.62	1.45
3,4	38.88	50.40	60.93	4.25	1.70
3,5	37.85	49.13	59.49	4.37	1.75
3,6	36.87	47.92	58.11	4.50	1.80
3,7	35.94	46.77	56.79	4.62	1.85
4,0	33.40	43.60	53.13	5.00	2.00
4,3	31.19	40.82	49.89	5.37	2.15
5,5	34.62	32.44	39.97	6.87	2.75
6,0	29.86	36.87	7.50	3.00
8,0	17.06	22.62	28.07	10.00	4.00
12,0	11.42	15.19	18.92	15.00	6.00
16,0	8.578	11.42	14.25	20.00	8.00
25,0	5.496	7.324	9.148	31.25	12.50
50,0	2.750	3.666	4.581	62.50	25.00
75,0	1.833	2.444	3.055	93.75	37.50

Матрица 1/3 дюйма

Фокусное расстояние, мм	Угол обзора по вертикали, град	Угол обзора по горизонтали, град	Угол обзора по диагонали, град	Дистанция распознавания, метр	Дистанция наилучшего качества
2,5	71.50	87.66	100.38	2.08	0.83
2,9	63.65	79.22	91.94	2.41	0.96
3,4	55.79	70.43	82.84	2.83	1.13
3,5	54.43	68.87	81.20	2.91	1.66
3,6	53.13	67.38	79.61	3.00	1.20
3,7	51.88	65.93	78.07	3.08	1.23
4,0	48.45	61.92	73.73	3.33	1.33
4,3	45.42	58.33	69.80	3.58	1.43
5,5	36.24	47.14	57.22	4.58	1.83
6,0	43.60	53.13	5.00	2.00
8,0	25.36	33.39	41.11	6.66	2.66
12,0	17.06	22.62	28.07	10.00	4.00
16,0	12.83	17.06	21.23	13.33	5.33
25,0	8.23	10.96	13.68	20.83	8.33
50,0	4.12	5.49	6.86	41.66	16.66
75,0	2,75	3.66	4,58	62.50	25.00

Матрица 1/2 дюйма

Фокусное расстояние, мм	Угол обзора по вертикали, град	Угол обзора по горизонтали, град	Угол обзора по диагонали, град	Дистанция распознавания, метр	Дистанция наилучшего качества
2,5	87.66	104.00	115.98	1.56	0.52
2,9	79.22	95.63	108.11	1.81	0.72
3,4	70.43	86.52	99.27	2.12	0.85
3,5	68.87	84.87	97.62	2,18	0.87
3,6	67.38	83.26	96.02	2.25	0.90
3,7	65.93	81.71	94.46	2.31	0.92
4,0	61.92	77.31	90.00	2.50	1.00
4,3	58.33	73.31	85.85	2.68	1.07
5,5	47.14	60.38	72.05	3.43	1.37
6,0	43.60	56.14	67.38	3.75	1.50
8,0	33.39	43.60	53.13	5.00	2.00
12,0	22.61	29.86	36.86	7.50	3.00
16,0	17.06	22.61	28.07	10.00	4.00
25,0	10.96	14.58	18.18	15.62	6.25
50,0	5.49	7.32	9.14	31.25	12.50
75,0	4.88	6.10	46.87	18.75

Данные значения являются ориентировочными с учётом расположения видеокамеры на высоте 2,5 метра. Вычисление точных значений производятся по формуле:

F = C × D ÷ W

F — это фокусное расстояние объектива, мм.

C — ширина ПЗС-матрицы, мм.

D — расстояние от видеокамеры до объекта, м.

W — ширина наблюдаемого объекта, м.

При определении обзорности необходимо так же учитывать особенность обратной развертки мониторов, при которой изображение на экране отображается не полностью, а с вычетом 10% суммарно с четырёх границ.

Стандартный угол зрения телекамер считается 30 градусов, независимо от формата кадра. Стандартом данное значение стало потому, что это является соответствием оптимальному зрительному восприятию перспективы человеческим глазом.

Руководитель группы технической поддержки Бенедикт Максименко.

Основные характеристики

В любом оптико-механическом устройстве, в том числе и в камере наблюдения, есть ряд важных характеристик, по которым определяется эффективность их работы:

• фокус и светочувствительность объектива;
• разрешающая способность;
• формат ПЗС-матрицы;
• возможность цифровой обработки сигнала;
• угол обзора видеокамеры;

Все эти характеристики тесно взаимосвязаны между собой и определяют, собственно мощность оптического инструмента.

Рассмотрим одним из важнейших показателей – угол обзора видеокамеры. Чтобы было понятнее, что это такое, можно провести аналогию с человеческим оптическим инструментом, глазом – это угол зрения, охват максимально видимого пространства.

Угол” обзора

Угол обзора, характеризует видимый обхват наблюдаемого пространства. Напрямую зависит от фокусного расстояния объектива и размера ПЗС-матрицы. Так, при одинаковых объективах, угол обзора будет больше у видеокамеры с большей матрицей.

Расчёт

Расчёт можно производить несколькими методиками.

Угол обзора напрямую зависит от фокусного расстояния. Отсюда следует, что рассчитав последнее, посредством вышеприведённой таблицы 1, можно определить искомый угол.

Формула расчёта выглядит так: f =”” r*A/L, где:

1. f – фокусное расстояние объектива.
2. r – метрическое расстояние до объекта, измеряемое в метрах.
3. A – размер в миллиметрах одной из сторон матрицы; принимается та, которая определяет плоскость наблюдения: вертикальная или горизонтальная зона наблюдения.
4. L – размеры объекта в метрах; принимаются в соответствии с размерной стороной матрицы: по вертикали или горизонтали.

Таким образом, будет рассчитан тот угол наблюдения, при котором объект будет занимать почти весь экран монитора. Принимая во внимание важность объекта и целесообразность наблюдения территории находящейся вокруг него, определяется в % та часть экрана, которою может занимать охраняемый предмет.

При этом окончательная формула принимает вид: f =”” r*A/(100*L/h), где:

• h – полный размер объекта на экране, выраженный в процентах;

Расчёты вручную по такой методике достаточно трудоёмкое занятие, поэтому были разработаны соответствующие программы для компьютерных вычислений.

Пример расчёта:

Объект наблюдения – въездные ворота на территорию предприятия. Задача, стоящая перед службой наблюдения – фиксировать марки и номерные знаки въезжающих и выезжающих автомобилей.

Исходные данные для расчёта:

• r =”” 10 метров, – расстояние от объектива до границы ворот;
• h =”” 5%, – размер объекта на мониторе по горизонтали;
• A =”” 8,46 мм (1/3”), – размер матрицы;
• L =”” 0,52 метра, – размер номерного знака;

Тогда фокусное расстояние объектива составит: f =”” 10*8,46/(100*0,52/5) =”” 10,429 мм.

Сверившись с таблицей, видим, что угол зрения камеры составит около 27 градусов.

Угол обзора, можно определить более коротким путём, но надо учесть, что недорогие объективы страдают оптическими искажениями, особенно сильна сферическая аберрация.

Формула расчёта: a =”” 2arctg(b/2f), где:

• a – угол обзора видеокамеры, в метрических градусах;
• тригонометрическая функция (арктангенс);
• b – размер матрицы в миллиметрах по одной из сторон;
• f – эффективное фокусное расстояние объектива в миллиметрах;

Пример расчёта:

Объект наблюдения точно такой же, как и в выше приведённом примере. Исходные данные принимаем точно такие же.

Угол обзора составит: a =”” 2arctg(8,46/2*10,5) =”” 29 градусов.

Несовпадение результатов вызвано небольшим округлением исходных данных до второго знака после запятой.

Чёткость изображения

Чёткость изображения, или разрешение камер наблюдения – это способность устройства уверено фиксировать минимальные размеры объекта наблюдения на определённом расстоянии до камеры.

Разрешение, и соответственно, чёткость изображения зависят:

• от качества объектива и его фокусного расстояния;
• от технических характеристик ПЗС-матрицы (количество и качество пикселей);
• от расстояния: «объектив – наблюдаемый объект»;

Если используется визуальное приёмное устройство (монитор), то добавляются:

• качество преобразования сигнала в приёмном устройстве (видеорегистраторе);
• технические характеристики воспроизводящего прибора (монитора);

Для разных камер, – аналоговых и по IT-технологиям (цифровые) чёткость определяется по своим характеристикам.

Аналоговые видеокамеры

Для данного типа камер применяется показатель ТВЛ – телевизионные линии. Показывает, какое количество чередующихся чёрно-белых линий размещается на мерном участке в вертикальной или горизонтальной плоскостях.

Аналоговые камеры, по степени разрешения, подразделяются на приборы:

• со средним качеством изображения: около 500 пикселей, – соответствует 380…420 ТВЛ;
• высокая степень разрешения: свыше 750 пикселей, – больше 1000 ТВЛ, соответственно;

Многим знакома эта характеристика – так характеризуются свойства видеокамеры в мобильном телефоне.

Расстояние до объекта

На рис.1 (в начале статьи) показано, что объекты «1» и «2», находящиеся под одним и тем же углом обзора, на матрице отображаются одинаково, количество задействованных пикселей на восприятие обоих объектов, равно. Иными словами, количество информации приходит разное, но ближе расположенный объект, обладает меньшим объёмом данных – его детализация получается чётче, мелкие детали не «смазываются», не сливаются друг с другом.

Для того чтобы увеличить разрешение, детализацию объекта, необходимо приблизить объект «2» к объективу. Осуществляется это изменением фокусного расстояния, то есть, камера «наезжает» на объект. Но это применимо только для видеокамер, имеющих объективы с изменяемым фокусным расстоянием («плавающий» объектив).

Возможно оснащение приёмного устройства специальным программным обеспечением, позволяющим обрабатывать полученный цифровой сигнал, с целью увеличения детализации наблюдаемого объекта. Но это повлечёт к значительному удорожанию системы видеонаблюдения.

Примеры зависимости чёткости картинки от фокусного расстояния объектива, угла обзора и расстояния до объекта приведены в таблице:

Фокусное расстояние объектива, мм	Горизонтальный угол обзора для матрицы =”” 1/3”, линейные градусы	Возможность обнаружения человека, метры (данные ориентировочные)	Возможность идентификации человека, метры(данные ориентировочные)	Возможность определения номера автомобиля, метры(данные ориентировочные)
2,8	86	19	1,4	–
3,6	72	25	1,8	–
4,0	67	28	2	5
8,0	36	56	4	5
12,0	25	84	6	8
25,0	12	175	12,5	16
50,0	6	350	25	33
80,0	3,3	560	40	53
120,0	2,1	840	60	80

При расчётах дистанций, за основу принимаются европейские нормы:

• 20 пикселей/метр – норма для разрешения при обнаружении объекта в поле обзора;
• 100 пикселей/метр – показатель, применяемый при распознавании объекта;
• 250 пикселей/метр – разрешение при идентификации;

В тексте приведены определяющие факторы, отвечающие за угол обзора видеокамеры.

Но в процессе эксплуатации возникают такие факторы, влияющие на показатели прибора:

• нарушение работоспособности объектива, в случае изготовления оптической составляющей из полимерного материала (помутнение объектива);
• некачественное закрепление корпуса к опорной конструкции (дрожание от порывов ветра или других воздействий);
• утрата своих свойств смазочной составляющей в конструкции видеокамеры (сложность перемещения самой камеры или объектива);
• электронные помехи, влияющие на передаваемый сигнал, а также другие различные факторы;

Кроме теоретических расчётов по углу обзора, важными факторами являются:

• точка установки, должна обеспечить максимальный обзор в вертикальной и горизонтальной плоскостях;
• защищенность от воздействия климатических или каких-либо механических воздействий;
• доступность, при совершении профилактических работ по поднастройке видеокамеры и профилактическому обслуживанию;

Каждый объект требует индивидуального подхода при определении угла обзора, чёткости картинки на мониторе. Всё это определяется при постановке задач по определению параметров наблюдаемой территории и рассчитывается специалистами.

>