Клапан приоритета принцип действия

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к передаточным механизмам рулевого управления. Приоритетный клапан рулевого механизма транспортного средства состоит из корпуса с размещенным в нем распределительным золотником непрерывного действия, имеющим подводы от двух напорных линий, двух линий питания дополнительного потребителя, одной линии питания гидроруля и двух линий управления. Также клапан имеет четыре последовательно включаемых по ходу золотника регулировочных кромки, одна из которых регулирует поток от первой напорной линии к первой линии дополнительного потребителя. Вторая кромка регулирует поток, идущий на питание гидроруля. Третья кромка регулирует поток от второй напорной линии к линии питания гидроруля. Четвертая кромка регулирует поток от второй напорной линии ко второй линии дополнительного потребителя. Приоритетный клапан содержит также возвратную пружину золотника и обратный клапан, встроенный своим выходом в линию питания гидроруля от третьей регулированной кромки. Линия питания гидроруля от третьей регулировочной кромки и сам обратный клапан выполнены в теле распределительного золотника. Достигается упрощение и компактность конструкции. 3 ил.

Рисунки к патенту РФ 2434775

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к рулевым механизмам транспортных средств. Известен приоритетный клапан рулевого механизма транспортного средства, состоящий из корпуса с размещенным в нем золотником непрерывного действия, имеющим подводы от двух напорных линий, двух линий питания дополнительного потребителя, одной линии питания гидроруля и двух линий управления и имеющим четыре последовательно включаемых по ходу золотника регулировочных кромки, одна из которых регулирует поток от первой напорной линии к первой линии дополнительного потребителя, вторая кромка регулирует поток, идущий на питание гидроруля, третья кромка регулирует поток от второй напорной линии к линии питания гидроруля, и четвертая кромка регулирует поток от второй напорной линии ко второй линии дополнительного потребителя, причем приоритетный клапан включает также возвратную пружину золотника и обратный клапан, встроенный своим выходом в линию питания гидроруля от третьей регулированной кромки. Недостатком известного приоритетного клапана является внешнее расположение обратного клапана и подводящей к нему линии, что уменьшает компактность и усложняет конструкцию приоритетного клапана [1].

Задачей изобретения является устранение отмеченного недостатка. Поставленная задача решается тем, что линия питания гидроруля от третьей регулированной кромки и сам обратный клапан выполнены в теле распределительного золотника.

На фиг.1, 2 и 3 представлены схемы рулевого механизма с новым приоритетным клапаном в различных режимах работы. Рулевой механизм транспортного средства содержит гидроруль 1, исполнительные гидроцилиндры 2 и приоритетный клапан 3, соединенный напорными линиями 4 и 5 с источниками питания, линиями питания 6 и 7 с дополнительными потребителями, линией 8 с напором гидроруля, линией управления 9 с линией управления гидрорулем и линией управления 10 с линией 8 напора гидроруля. Гидроруль соединен линией 11 со сливом в бак. Приоритетный клапан 3 содержит корпус 12 с размещенным в нем распределительным золотником непрерывного действия 13 с возвратной пружиной 14, в теле которого выполнен обратный клапан 15 с возвратной пружиной 16 и подводящей линией 17. Золотник выполнен с четырьмя регулирующими кромками:

первая кромка «А» – кромка регулирования потока от линии 4 к линии 6;

вторая кромка «Б» – кромка регулирования потока от линии 4 к гидрорулю;

третья кромка «В» – кромка регулирования потока от линии 5 к гидрорулю;

четвертая кромка «Г» – кромка регулирования потока от линии 5 к линии 7.

Под указанные кромки в корпусе выполнены цилиндрические расточки 18 для пропуска потоков рабочей жидкости. Принцип действия приоритетного клапана описан на примере его совместной работы с гидрорулем, имеющим линию управления.

В нейтральном положении вала гидроруля (фиг.1) линия управления в гидроруле и, следовательно, линия управления 9 приоритетного клапана соединены со сливом. Линия управления 10 постоянно соединена с напорной линией 8 гидроруля. Золотник 13 приоритетного клапана смещается в сторону сжатия возвратной пружины 14 и открытия кромки «А», соединяя напорную линию 4 с дополнительным потребителем через линию питания 6. При этом линия 5 через кромку «Г» соединяется с другим потребителем через линию 7. При совместной работе системы рулевого управления и дополнительного потребителя (фиг.2) и возрастании давления в напорной линии 4 до величины, большей, чем в напорной линии 8 гидроруля, золотник приоритетного клапана перемещается в сторону частичного закрытия кромки «Б» на величину, необходимую для поддержания давления в линии 8 на прежнем уровне. При увеличении частоты вращения вала гидроруля (фиг.3) линии управления 9 и 10 соединяются в гидроруле, давление на торцах золотника приоритетного клапана начинает выравниваться и золотник под воздействием возвратной пружины 14 перемещается в позицию, при которой напорная линия 4 отсоединяется от линии 6 дополнительного потребителя и соединяется только с линией 8 напора гидроруля. При этом напорная линия 5 через подводящую линию 17 и обратный клапан 15 соединяется с линией 8 и одновременно через кромку «Г» – со вторым дополнительным потребителем через линию 7. При увеличении потребления потока питания гидрорулем из напорной линии 4 или в случае его отсутствия, например, если двигатель заглох, при разрушении насоса питания или обрыва напорной линии перепад давлений между линиями управления 9 и 10 уменьшается и золотник перемещается в сторону полного закрытия кромки «А», открытия кромки «В» и закрытия кромки «Г», в результате чего поток питания из напорной линии 5 также поступает частично или целиком в линию 8 питания гидроруля. Расположение обратного клапана 15 и подводящей линии 17 в теле золотника позволяет исключить одну из расточек 18 в корпусе приоритетного клапана и существенно сократить габаритные размеры.

1. Паспорт «Клапаны приоритетные типа ОКП», Украина, Одесса, ЗАО «Строй-гидравлика». 2003 г.

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

Приоритетный клапан рулевого механизма транспортного средства, состоящий из корпуса с размещенным в нем распределительным золотником непрерывного действия, имеющим подводы от двух напорных линий, двух линий питания дополнительного потребителя, одной линии питания гидроруля и двух линий управления и имеющим четыре последовательно включаемых по ходу золотника регулировочных кромки, одна из которых регулирует поток от первой напорной линии к первой линии дополнительного потребителя, вторая кромка регулирует поток, идущий на питание гидроруля, третья кромка регулирует поток от второй напорной линии к линии питания гидроруля, и четвертая кромка регулирует поток от второй напорной линии ко второй линии дополнительного потребителя, причем приоритетный клапан содержит также возвратную пружину золотника и обратный клапан, встроенный своим выходом в линию питания гидроруля от третьей регулированной кромки, отличающийся тем, что линия питания гидроруля от третьей регулировочной кромки и сам обратный клапан выполнены в теле распределительного золотника.

Любая колесная машина требует качественной и рациональной системы рулевого управления. Современные рулевые механизмы во многом похожи друг на друга. Принципиальная структурная гидросхема мобильной машины содержит три основных контура – гидростатическую трансмиссию хода, гидропривод рабочих органов, тормозную и рулевую гидросистемы.

Как правило, рулевую и тормозную системы питает один гидронасос. В зависимости от команды оператора и воздействия на машину внешних сил сопротивления приоритетный клапан автоматически делит и направляет потоки рабочей жидкости в соответствующие упомянутые гидравлические контуры.

Рис. 1. Схема рулевого управления строительной спецтехники

Типовая система рулевого управления (рис. 1) содержит героторный (планетарный) насос-дозатор (гидроруль), который механически соединен с рулевым колесом, блок клапанов (антишоковых и антикавитационных), а также и исполнительные гидроцилиндры. Поток рабочей жидкости от питающего насоса поступает в рулевую систему через приоритетный клапан.

Рис. 2. Типовые конструкции компонентов рулевого управления

На рис. 2 приведены иллюстрации типовых конструкций главных гидрокомпонентов рулевого управления – приоритетного клапана (а), блока клапанов (б) и насоса-дозатора (в). Принципиальная схема на рис. 3 показывает типовую нереактивную рулевую систему с открытым центром.

Рис. 3. Типовая нереактивная рулевая система с открытым центром

Здесь сила реакции (со стороны грунта) при повороте колес не передается на рулевое колесо машины. Поток от насоса с постоянным рабочим объемом свободно проходит через гидроруль и возвращается в гидробак, когда рулевое колесо находится в нейтральной позиции.

Поворот рулевого колеса открывает вращающийся золотник внутри насоса-дозатора, и гидравлическая жидкость от питающего насоса с постоянным рабочим объемом поступает в полости исполнительных гидроцилиндров. Колеса машины поворачиваются. Из противоположных полостей гидроцилиндров рабочая жидкость, проходя через гидроруль, направляется на слив в гидробак.

При повороте рулевого колеса насос-дозатор обеспечивает поступление определенного (фиксированной порции) расхода рабочей жидкости в гидроцилиндры рулевой системы. Величина этого расхода зависит от значения угла поворота внутренней пары золотник-втулка (т.е. рулевого колеса) и рабочего объема гидроруля.

Исполнительные гидроцилиндры поворачивают колеса машины также строго на определенный угол, пропорциональный величине фиксированного расхода. Угол поворота колес машины строго пропорционален углу поворота рулевого колеса.

Если при движении колеса машины подвергаются воздействию внешней силы, вступает в работу система защиты от перегрузок. Как видно из схемы, рулевой механизм (насос-дозатор) находится в нейтральном положении и рабочие каналы, ведущие в исполнительные гидроцилиндры, закрыты.

При воздействии на колеса внешней силы в рабочем контуре исполнительных гидроцилиндров растет давление. Как только это давление превысит значения настройки антишоковых клапанов, они откроются и пропустят часть рабочей жидкости из нагруженных полостей рулевых гидроцилиндров в сливную гидролинию.

Поршни гидроцилиндров переместятся на небольшую величину, и в противоположных полостях возникнет разряжение рабочей жидкости, которое приводит к негативным явлениям кавитации.

Однако в этот момент автоматически открываются антикавитационные (подпиточные) клапаны и компенсируют недостаток рабочей жидкости, направляя ее из сливной линии в соответствующие полости гидроцилиндров рулевого управления.

Чтобы улучшить общую работу рулевого управления, вводится гидросистема, нечувствительная к внешним нагрузкам. Это LS (Loadsensing) система. По сравнению с общепринятыми (традиционными) гидросхемами LS система постоянно сравнивает изменение расхода и давления при работе машины и обеспечивает минимальные потери энергии. LS система и планетарный насос-дозатор используются в соединении с приоритетным регулятором потока.

Рис. 4. Схема приоритетного клапана

На рис. 4 показана принципиальная схема приоритетного клапана. Он выполняет функцию делителя и регулятора потока от питающего насоса в рулевой и тормозной контуры гидросистемы.

Здесь р – входной канал приоритетного клапана, к которому подводится рабочий поток от питающего насоса; канал РС питает рабочей жидкостью рулевую систему машины, канал ТС – линия вторичного контура тормозной системы; рр – линия управления (пилотное давление).

Жесткость пружины, прижимающей золотник приоритетного клапана, соответствует давлению управления рр = 0,4; 0,7 или 1,0 МПа. Рассмотрим работу приоритетного клапана в гидросистеме.

Рис. 5. Схема рулевого контура в исходном положении

На рис. 5 представлена схема рулевого контура в исходном положении. Питающий насос не работает, рабочее давление р и управляющее рр равны нулю, линия LS соединена со сливом, рабочие каналы А и В рулевых гидроцилиндров заперты.

В этом случае золотник приоритетного клапана под действием пружины находится в верхнем положении и своими каналами соединяет линию от питающего насоса с гидрорулем гидравлической системы. Тормозной контур отключен от питающего насоса.

Когда машина движется прямолинейно, рулевое колесо и, соответственно, насос-дозатор находятся в нейтральном положении. Линия нагнетания р заблокирована, канал LS соединен со сливом. При работающем насосе золотник под действием управляющего давления рр опускается вниз, преодолевая сопротивление пружины.

Поток рабочей жидкости направляется в линию ТС к тормозному контуру. Однако линия нагнетания р через дроссель в золотнике приоритетного клапана соединена с питающим насосом, т.е. в линии РС рабочая жидкость находится под давлением.

Это необходимо для формирования управляющего сигнала рр и приведения рулевой системы в работу с минимальным запаздыванием по времени. При повороте рулевого колеса насос-дозатор открывает путь рабочей жидкости от питающего насоса в соответствующие полости А гидроцилиндров. Их противоположные полости В соединяются со сливом.

Давление р в линии РС падает, уровень управляющего сигнала рр становится меньше, и золотник приоритетного клапана под действием пружины начинает подниматься. Одновременно часть рабочего потока поступает в канал LS и через дроссель управления подводится в подпружиненную торцевую полость золотника приоритетного клапана.

Эти процессы вызывают устойчивое перемещение золотника в условиях модуляции (высокочастотных колебаний давления), сбалансированного давлением управления рр от РС линии с одной стороны и с противоположной – давлением в полостях рулевых цилиндров и силой пружины.

В результате перепад давлений через гидроруль равен значению настройки пружины приоритетного золотника. Поэтому Δр = рр – LS = р1 – р2. На данной ступени приоритетный клапан становится регулятором давления для насоса-дозатора, формируя управление потоком с помощью РЕГУЛИРОВАНИЯ давления.

Это гарантирует постоянное значение расхода, поступающего в гидроцилиндры поворота колес, независимо от изменения действующих на них внешних сил. Поворот рулевого колеса немедленно изменяет соединения каналов внутри вращающейся золотниковой пары насоса-дозатора.

Увеличение угла его поворота повышает рабочий объем гидроруля и гарантирует поступление требуемого объема рабочей жидкости в исполнительные гидроцилиндры, чтобы повернуть колеса на заданную величину. Обычно диапазон угла поворота вращающегося золотника гидроруля составляет от 0 до 15°.

Рис. 6. Схема соединения каналов при повороте рулевого колеса

Схема на рис. 6 иллюстрирует это действие. При повороте рулевого колеса давление р1 и р2 растет в результате увеличения нагрузки в рабочих полостях исполнительных гидроцилиндров. Однако разница давлений благодаря LS каналу с дросселем управления не зависит от ее величины.

Золотник приоритетного клапана находится в рабочей позиции, строго дозируя необходимый расход, который требует рулевая система. Остаток рабочей жидкости направляется в контур тормозной системы.

Если давление р2 в рабочих полостях гидроцилиндров растет, а в LS канале оно достигает 15,0 МПа, предохранительный клапан в этом контуре откроется. Но с ростом давления р2 увеличивается также давление р1 и, соответственно, давление управления рр.

Оно начинает сильнее сжимать пружину и опускать золотник приоритетного клапана вниз. Это действие заставляет увеличить расход рабочей жидкости в тормозной контур. На практике это означает следующее. Если машина испытывает большое сопротивление при повороте колес или они достигли своего крайнего углового положения, то при нажатии оператора на педаль эффективно сработает система торможения.

Здесь мы рассмотрели наиболее принципиальные вопросы работы рулевых систем гидрофицированных колесных машин, к которым относятся автогрейдеры, фронтальные погрузчики, лесозаготовительная, сельскохозяйственная и другая спецтехника.

Развитие гидравлической техники позволило создать совершенные системы управления, которые выпускаются известными компаниями. Особенности конструкции таких систем описаны в литературе производителей.

Насосное оборудование и компоненты гидросистем

Приоритетный клапан ОКП1

Приоритетные клапаны типа ОКП обеспечивают при увеличении скорости поворота колес последовательное автоматическое плавное подключение на питание гидроруля первого и второго насосов рабочего оборудования, а также третьего насоса аварийного управления при отсутствии питания первых двух.

Условные буквенные обозначения и термины, применяемые в тексте и графических изображениях:

  • Р1-напорная линия приоритетного клапана для соединения с первым насосом;
  • Р2-напорная линия приоритетного клапана для соединения со вторым насосом;
  • Р-выходная линия приоритетного клапана для соединения с напорной линией гидроруля;
  • EF1 и EF2 — линии дополнительных потребителей;
  • LS — линия управления от гидроруля;
  • PP — линия управления от напора.

Обозначения приоритетных клапанов для заказа в зависимости от климатических исполнений указаны в таблице 1.

Пример записи обозначения при заказе приоритетного клапана, изготовленного в климатическом исполнении У1: ОКП 1 / У1 ТУ 4145-004-26279023-95

Технические характеристики

Приоритетные клапаны изготавливаются для нужд народного хозяйства и для поставки на экспорт в исполнениях У1; ХЛ1; Т1 по ГОСТ 15150.

Диапазон температуры окружающей среды для приоритетного клапана ограничивается:

Классы МПК: B62D3/14 гидравлические
B62D5/07 подача текучей среды под давлением к рулевому приводу с одновременной подачей ее к другим потребителям
Патентообладатель(и): Обидин Валерий Яковлевич (RU)
Приоритеты:
Читайте также:  Как сделать крышку на скважину своими руками
для районов с умеренным климатом от минус 45°С до плюс 40°С
для районов с холодным климатом от минус 60°С до плюс 40°С
для районов с тропическим климатом минус 10°С до плюс 45°С
Наименование параметра и размера Предельное отклонение Норма
Максимальный расход, л/мин:
в линию Р1
в линию Р2
160
180
Максимальное давление, МПа:
в линиях Р1, Р2, EF1, EF2
в линии Р
27
21
Потери давления, МПа:
в линиях Р1-EF1
в линиях Р2-EF2
не более 0,7
0,3
Утечки в каждую из линий EF1, EF2, л/мин. не более 2
Номинальная кинематическая вязкость рабочей жидкости, мм²/с ± 10% 30
Диапазон кинематической вязкости рабочей жидкости, мм²/с 10. 1000
Диапазон температуры рабочей жидкости, °С ¹ ² –45. +75
Класс чистоты рабочей жидкости по ГОСТ 28028 не ниже 15А-4-16
Тонкость фильтрации, мкм не грубее 25
Масса приоритетного клапана, кг ± 10% 8,9
Габаритные размеры, мм
длина
ширина
высота
250,5
104
70

¹ — для исполнения ХЛ1 –60°С. +75°С
² — допускается кратковременная работа при температуре рабочей жидкости +90°С.

Присоединительные размеры

Дополнительная информация

Принципиальная гидравлическая схема клапана ОКП1:

Обозначение исполнения для заказа
ОКП1/У1
ОКП1/ХЛ1
ОКП1/У1*
ОКП1/Т1

* — Экспортное исполнение

Область применения

Клапана ОКП1 применяются для трактора К-744.

Комментарии запрещены.

Присоединяйся