Как сделать блютуз геймпад

Геймпады сегодня используются многими игроками. С их помощью можно не только играть, но и, в целом, управлять компьютерами. Встречаются разные модели джойстиков. Некоторые предназначены только для ПК, а какие-то подключаются к консолям. В любом случае, необходимо правильно присоединить их к главному устройству. Иначе девайс не будет работать. Беспроводные джойстики пользуются огромной популярностью. Их подключением мы и займемся. На самом деле, все не так трудно, как кажется. Особенно если используется "родной" геймпад.

О проводных моделях

Для начала несколько слов о том, как подключить джойстик в принципе. Раньше популярностью пользовались USB-модели. Они до сих пор выпускаются и весьма успешно работают. Но из-за наличия проводов от подобных геймпадов отказываются все чаще и чаще.

Чтобы осуществить подключение этих девайсов, потребуется:

  1. Включить компьютер или консоль.
  2. Вставить USB-кабель в соответствующее гнездо на главном устройстве.
  3. Подождать несколько секунд.

После проделанных действий произойдет синхронизация устройств, после чего геймпад успешно заработает. Этот алгоритм действий актуален для "родных" приставок. Для подключения джойстика от приставок к ПК приходится запускать специальные программы-эмуляторы. Ничего трудного! Но мы постараемся понять, как можно подключить беспроводной джойстик к компьютеру или приставке. Этим вопросом задаются многие геймеры.

For Windows

Начнем с самого простого. Речь идет о подключении беспроводных геймпадов из серии For Windows к компьютеру. Эти устройства работают при помощи Bluetooth-технологий. Поэтому с ними проблем нет.

Чтобы подключить беспроводной джойстик к ПК, необходимо:

  1. Включить на компьютере Bluetooth.
  2. Включить геймпад. Его необходимо заранее зарядить.
  3. Осуществить поиск новых "Блютуз"-устройств на компьютере. Это делается при помощи специальных программ или в "Панели управления" – "Оборудование и звук". Нужно нажать на "Добавить новое Bluetooth-устройство".
  4. Подождать.

Через несколько минут произойдет автоматический поиск и установка драйверов. После этого геймпад будет нормально работать в операционной системе. Если на компьютере нет Bluetooth, придется дополнительно купить специальный переходник.

От PS3 к ПК

Теперь перейдем к более трудным задачам. Например, попытаемся подключить беспроводной джойстик от PlayStation 3 к компьютеру. Сделать это будет сложнее.

В целом алгоритм действий будет выглядеть так:

  1. Установить программу MotionJoy.
  2. Включить Bluetooth на компьютере и на геймпаде. Последний должен иметь заряд.
  3. Подключить USB-кабель к джойстику.
  4. Открыть MotionJoy и перейти в "Драйвер Менеджер".
  5. Нажать на "Установить все".
  6. Перезагрузить ПК и вновь запустить упомянутое ранее приложение.
  7. Открыть "Профайлс".
  8. Выбрать профиль для работы геймпада.
  9. Зайти в BluetoothPair.
  10. Кликнуть по Pair Now.
  11. Отключить USB.

Вот и все. Теперь можно спокойно работать с геймпадом от PS3 на компьютере безо всяких проводов. Быстро, удобно, надежно. Иногда во время игр наблюдаются сбои. Это нормальное явление, ведь мы подключили к компьютеру не "родной" беспроводной джойстик.

PlayStation 4 и PC

Сегодня многие геймеры играют на PS4. Для этой консоли есть свои собственные геймпады. И их тоже можно подключить к компьютерам. Главное – знать, как действовать. Шаги будут чем-то напоминать предыдущий алгоритм.

Чтобы осуществить подключение беспроводного джойстика для ПК от PS4, потребуется:

  1. Установить InputMapper.
  2. Запустить соответствующую программу.
  3. Включить геймпад.
  4. Включить Bluetooth на ПК. Желательно приобрести дополнительно USB-свисток.
  5. Нажать на геймпаде одновременно кнопки Share и PS.
  6. Отпустить, когда джойстик начнет мигать.
  7. Зайти в "Беспроводные устройства" на компьютере.
  8. Быстро вставить USB-свисток в соответствующее гнездо.
  9. Выбрать в InputMapper желаемый геймпад.
  10. Нажать на кнопку "Подключить".

Лучше всего купить беспроводной джойстик для ПК (серии For Windows) и работать с ним. Например, осуществить настройку геймпада при помощи эмулятора под PS4.

XBox 360 и компьютеры

Что делать, если у геймера есть беспроводной джойстик 360 "ИксБокс"? В этом случае ситуация складывается не самая лучшая. Просто так осуществить подключение геймпада к компьютеру не получится. Стандартный Bluetooth не подойдет. Придется купить специальный переходник от Windows для xBox 360.

Как только соответствующее устройство будет у пользователя, ему нужно будет:

  1. Вставить переходник в ПК. Для этого используется USB-разъем.
  2. Включить геймпад.
  3. Открыть программу от переходника (обычно она устанавливается автоматически).
  4. Выбрать джойстик и дождаться инициализации драйверов.

Не самый лучший вариант развития событий. Многие пользователи не могут справиться с этой задачей. Поэтому с xBox 360 лучше не мучиться. Геймпад всегда можно заменить. Беспроводной джойстик xBox 360 компьютеру не всегда подходит. И это нормально.

XBox One и Windows

Как быть обладателям "Икс Бокс Ван"? Они могут без особого труда осуществить подключение геймпада к компьютеру. Особенно если на последнем установлена Windows 10 с последними обновлениями.

В этом случае достаточно выполнить следующие действия:

  1. Включить "Блютуз" на компьютере.
  2. Осуществить включение джойстика.
  3. Нажать на маленькую кнопку на верхней части геймпада.
  4. Подождать несколько секунд.
  5. Выбрать на компьютере в разделе "Беспроводные устройства" обнаруженный геймпад.

Вот и все. Обладатели более старый Windows джойстик от xBox One должны будут подключать так же, как и в случае с "Икс Бокс 360". Для этого потребуется приобрести специальный переходник. Дорого и очень надежно!

Геймпад и xBox 360

А как подключить беспроводной джойстик к xBox 360? Это еще одна простейшая задача, с которой должен справиться любой геймер. Обычно данная операция не вызывает никаких проблем.

Как подключить беспроводной джойстик xBox к консоли? Для этого нужно выполнить следующие действия:

  1. Включить приставку.
  2. Осуществить включение заряженного джойстика. Для этого потребуется нажать на кнопку "Гайд".
  3. Зажать на несколько секунд на геймпаде маленькую кнопку на верхней панели устройства. Удерживать ее необходимо около 15-20 секунд.
  4. Отпустить кнопку.

Если на геймпаде замигали световые индикаторы, все сделано верно. Теперь можно спокойно пользоваться консолью. Геймпад успешно подключен.

PlayStation 4 и родная консоль

Что дальше? Как уже было сказано, каждый геймер должен уметь подключать "родные" геймпады к приставкам. Обычно подробные инструкции можно изучить в специальной книжке, прилагаемой к той или иной консоли. Никаких затруднений процесс не вызывает.

Мы постараемся разобраться, как подключить геймпад от PS4 к соответствующей приставке. В отличие от ранее предложенных алгоритмов при первом включении консоли придется проводить регистрацию джойстиков. Иначе они не будут работать.

Читайте также:  Комната в серых тонах с фотообоями

Чтобы подключить беспроводной джойстик PS4, потребуется:

  1. Вставить USB-провод в консоль и в геймпад.
  2. Включить оба устройства.
  3. Подождать.
  4. Нажать на кнопку установки соединения на геймпаде. Это элемент управления с подписью PS.
  5. Отключить USB.

Теперь достаточно заряженный геймпад подключать при помощи специальной кнопке на девайсе. Если устройство не зарегистрировано, работать с ним не получится.

Итоги

Мы выяснили, как можно подключать беспроводные геймпады к компьютеру и "родным" консолям. Перечисленные приемы будут работать на всех приставках. Сначала геймпад регистрируется на девайсе, а затем им можно управлять игрой без проводов.

Чтобы не было никаких проблем, рекомендуется использовать только последние драйверы для геймпадов и не производить их подключение к сторонним устройствам. В противном случае беспроводной джойстик может не работать. Лучше воспользоваться USB-проводом для воплощения задумки в жизнь. Тогда к компьютеру без труда подключаются любые джойстики!

Я продолжаю заниматься моделированием и постройкой роботов. Я уже писал инструкцию по созданию пульта для управления моделями и роботами. Пульт создан на основе старого джойстика от Sega. У данного джойстика есть четыре стрелки и 8 кнопок, достаточно для управления машинкой или небольшим роботом. Управление осуществлялось посредством ИК светодиода. Сегодня я напишу инструкцию по модернизации данного пульта, а именно переоборудование его в Bluetooth пульт. В зависимости от используемого Bluetooth модуля пульт или сам будет подключаться к заранее запрограммированному устройству или можно будет подключаться к пульту. Я опишу оба варианта. Нам понадобится:

– Джойстик от приставки Sega
– Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz
– USB-TTL
– 2 Ni-Mn аккумулятора 1.2v 1000mA
– Bluetooth модуль HC-05 или HC-06
– Красный светодиод
– Синий светодиод
– Резистора 2x75Om, 2x5Om, 1x2Om
– Коннектор PLSх5 «мама»
– Термоклей
– Провода
– Отсек для батареек 4xAAA
– Разноцветные провода
– Паяльник, припой, канифоль
– Прямые руки

Шаг 1 Выбор Bluetooth модуля
Для связи необходимо два модуля. Один мы вставим в пульт, а второй будем подключать к машинке или роботу. Существует огромное количество Bluetooth модулей. Они различаются функциями и поддерживаемыми протоколами связи. Примерный список модулей, которые встречаются:
– HC-03, HC-04(HC-04-M, HC-04-S) на чипе BC417143 ;
– HC-05, HC-06(HC-06-M, HC-06-S) на чипе BC417143;
– HC-05-D, HC-06-D;
– HC-07 – модуль с чипом CSR 41C6;
– HC-08 – модуль с ультранизким энергопотреблением и протоколом Bluetooth 4.0;
– HC-09 – самый новый модуль, предназначенный для замены HC-06 и HC-07.

Я остановился на двух модулях HC-05 и HC-06, так как они оптимальны в соотношении ценафункционал. Они поддерживают протокол связи – Bluetooth Specification v2.0+EDR. Радиус действия – до 10 метров (уровень мощности 2). Совместимы со всеми Bluetooth-адаптерами, которые поддерживают SPP. Объем flash-памяти (для хранения прошивки и настроек) – 8 Мбит. Работают на частоте радиосигнала – 2.40 .. 2.48 ГГц. Хост-интерфейс – USB 1.1/2.0 или UART. Они обладаю небольшим энергопотреблением – ток в течение связи составляет 30-40 мА. Среднее значение тока около 25 мА. После установки связи потребляемый ток 8 мА. Эти модули легко найти, они являются самыми распространёнными. Модули очень похожи, а основное отличие между ними в том, что HC-05 может работать как в режиме ведущего (master), так и в режиме ведомого (slave). HC-06 может являться только ведомым устройством. Проше говоря, HC-06 не может сам обнаружить парное устройство и наладить с ним связь, он может лишь подчиниться ведущему. Модули продаются в виде двух спаянных вместе плат. Меньшая из них — заводской модуль. Большая — специальная макетная платка для DIY. Так выглядит меньшая плата с чипом BC417:

А так сами DIY модули HC-05 и HC-06:

Вы можете приобрести модуль без макетной платы. Он стоит немного дешевле, но тогда придется ставить стабилизатор напряжения 3.3 V для модуля. Также расстояние между контактами маленькое и придется помучится, припаивая к модулю провода.
Для установки связи между пультом и роботом или машинкой необходимо настроить два Bluetooth модуля на друг друга. В данном случаем модуль HC-05 мы настроим так, чтобы он находил и подключался к HC-06.

Шаг 2 Настройка HC-06.
Вначале необходимо подключить HC-06 к компьютеру. Сделать это можно подключив модуль через USB-UART переходник. В данном случае подключение, следующее:
Bluetooth – USB-UART
TX – RX
RX – TX
VCC – +5
GND – GND

Если под руками нет USB-UART можно записать в любую Arduino плату следующий скетч:

Подключить по следующей схеме:
Bluetooth – Arduino
TX – pin 2
RX – pin 3
VCC – +5
GND – GND

Затем открываем любую терминальную программу, выбираем com-порт к которому подключен HC-06, скорость по умолчанию 9600, NL и CR не нужен. Если с HC-06 не установлено Bluetooth соединение, модуль находится в режиме ввода AT команд. Если модуль не отзывается попробуйте перегрузить его, отключив плюсовой провод и подключив его снова. И вводим следующие команды:

«AT» – без кавычек, должен прийти ответ «OK».
«AT+ADDR» – этой командой мы узнаем уникальный адрес HC-06, следует записать этот адрес
«AT+BAUD7» – устанавливаем скорость 57600
«AT+RESET» – перегружаем модуль

Следующие команды не обязательно вводить, но на всякий случай лучше их знать:
«AT+NAME » – смена имени устройства, имя вводится латинским буквами, без скобок.
«AT+ORGL» – возвращение модуля к заводским настройка
На этом настройка HC-06 закончена.

Шаг 3 настройка HC-05.
Подключаем модуль аналогично HC-06. Далее открываем любую терминальную программу, выбираем com-порт на котором висит USB-UART или Arduino, по заводским настройка скорость связи 9600, но я встречал и со скоростью 38400, если вы не меняли ее выбираейте 9600, не получиться соединиться меняем на 38400. Также стоит включить параметры NL и CR. Для перевода в режим ввода AT команд нужно нажать кнопку на плате HC-05, после этого вводим следующее:

«AT» – вводится без кавычек должен прийти ответ «OK». Если пришел продолжаем вводить команды дальше.
«AT+ROLE=1» – этой командой мы устанавливаем роль модуля цифрой:
0 – ведомый, 1 – ведущий, 2 – ведомый в цикле*. Должен прийти ответ «+ROLE:1
» или «OK»
«AT+CMODE=0» – модуль в роли ведущего подключается только к тому Bluetooth устройству, адрес которого указан командой «AT+BIND».
«AT+BIND:1234,56,123456» – для установки соединения с вашим HC-06 нужно вписать сюда его адрес. После ввода всех команд модуль находится в роли ведущего (ROLE=1) и установлен режим подключения к фиксированному адресу (CMODE=0), он будет подключаться только к тому Bluetooth устройству, адрес которого указан данной командой. Части адреса вводятся: при установке – через запятую, а при ответе – через двоеточие. Придет ответа: «+BIND:1234:56:789ABC
» или «OK»
«AT+UART=57600,0,0» – устанавливаем скорость 57600 бит/сек, стоп бит представлен цифрой: 0 – один, проверка представлена цифрой: 0 – без проверки

Читайте также:  Как склеить домик из картона схема

Если вы запутались в настройках модуля или он перестал работать правильно попробуйте следующую команду:
«AT+ORGL» – Модуль сбрасывает следующие настройки >
А затем заново проведите настройку нужных вам параметров.
Таким образом мы создали устойчивую связь между HC-05 и HC-06. При включении модулей HC-05 будет устанавливать соединение с HC-06. По личному опыту могу сказать, лучше вначале включать HC-05, а затем HC-06. Если соединение пропало перегружать нужно оба модуля.

Шаг 4 Подготовка пульта.
Данный шаг подробно описан в предыдущей инструкции по адресу:

Необходимо выполнить шаги с 1 по 4. Припаивать ИК диод необязательно, хотя и мешать он не будет.

Шаг 5 Подключение Bluetooth модуля.
Я советую в пульт установить HC-06. Так как для изменения настроек модуля нужно будет только залить соответствующий скетч в Arduino Pro Mini. В случае с HC-05 придется разбирать пульт, чтобы нажать на кнопку перевода в режим AT команд. Соединяем все по следующей схеме

Джойстик – Arduino
Стрелка вверх – pin 2
Стрелка вниз – pin 4
Стрелка влево – pin 5
Стрелка вправо – pin 6
Кнопка A – pin 8
Кнопка B – pin 10
Кнопка C – pin 7
Кнопка X – pin 12
Кнопка Y – pin 11
Кнопка Z – pin 9
Кнопка Start – pin 14 (A0)
Кнопка Reset – RST
Общий – GND
Bluetooth – Arduino
TX – pin 16 (A2)
RX – pin 17 (A3)
VCC – + 5
GND – GND

HC-05 подключаем к ваше машинке или роботу которым собираетесь управлять. Варианты подключения и скетчи вы найдете в других моих инструкциях. При написании скетча робота надо установить скорость соединения 57600, и использовать в скетче библиотеку SoftwareSerial.

Шаг 6 Подготовка среды и прошивка.
Для написания и редактирования скетча лучше всего использовать Arduino IDE. Версия Arduino IDE должна быть не ниже чем 1.8. Скачиваем Arduino IDE с официального сайта:

Затем необходимо добавить в Arduino IDE библиотеку. В скетче используется одна библиотека SoftwareSerial.h (для связи с Bluetooth модулем):

Потребуется скачать и установить ее. Установить библиотеку можно распаковав архив и переместив распакованные файлы в папку «libraries», находящуюся в папке с установленной Arduino IDE. Или можно воспользоваться встроенным средством добавления библиотек – не распаковывая скачанный архив, выбрать в среде Arduino IDE меню Скетч – Подключить библиотеку. В верху выпадающего списка выбрать пункт «Добавить .Zip библиотеку». И указать место расположения скачанного архива. После установки библиотеки нужно перезагрузить Arduino IDE.
Прошивается наш пульт также, как и предыдущая версия пульта, через коннектор подключенный к USB-TTL, зарядка тоже через него. При заливке скетча необходимо нажать Reset.

Я продолжаю заниматься моделированием и постройкой роботов. Я уже писал инструкцию по созданию пульта для управления моделями и роботами. Пульт создан на основе старого джойстика от Sega. У данного джойстика есть четыре стрелки и 8 кнопок, достаточно для управления машинкой или небольшим роботом. Управление осуществлялось посредством ИК светодиода. Сегодня я напишу инструкцию по модернизации данного пульта, а именно переоборудование его в Bluetooth пульт. В зависимости от используемого Bluetooth модуля пульт или сам будет подключаться к заранее запрограммированному устройству или можно будет подключаться к пульту. Я опишу оба варианта. Нам понадобится:

– Джойстик от приставки Sega
– Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz
– USB-TTL
– 2 Ni-Mn аккумулятора 1.2v 1000mA
– Bluetooth модуль HC-05 или HC-06
– Красный светодиод
– Синий светодиод
– Резистора 2x75Om, 2x5Om, 1x2Om
– Коннектор PLSх5 «мама»
– Термоклей
– Провода
– Отсек для батареек 4xAAA
– Разноцветные провода
– Паяльник, припой, канифоль
– Прямые руки

Шаг 1 Выбор Bluetooth модуля
Для связи необходимо два модуля. Один мы вставим в пульт, а второй будем подключать к машинке или роботу. Существует огромное количество Bluetooth модулей. Они различаются функциями и поддерживаемыми протоколами связи. Примерный список модулей, которые встречаются:
– HC-03, HC-04(HC-04-M, HC-04-S) на чипе BC417143 ;
– HC-05, HC-06(HC-06-M, HC-06-S) на чипе BC417143;
– HC-05-D, HC-06-D;
– HC-07 – модуль с чипом CSR 41C6;
– HC-08 – модуль с ультранизким энергопотреблением и протоколом Bluetooth 4.0;
– HC-09 – самый новый модуль, предназначенный для замены HC-06 и HC-07.

Я остановился на двух модулях HC-05 и HC-06, так как они оптимальны в соотношении ценафункционал. Они поддерживают протокол связи – Bluetooth Specification v2.0+EDR. Радиус действия – до 10 метров (уровень мощности 2). Совместимы со всеми Bluetooth-адаптерами, которые поддерживают SPP. Объем flash-памяти (для хранения прошивки и настроек) – 8 Мбит. Работают на частоте радиосигнала – 2.40 .. 2.48 ГГц. Хост-интерфейс – USB 1.1/2.0 или UART. Они обладаю небольшим энергопотреблением – ток в течение связи составляет 30-40 мА. Среднее значение тока около 25 мА. После установки связи потребляемый ток 8 мА. Эти модули легко найти, они являются самыми распространёнными. Модули очень похожи, а основное отличие между ними в том, что HC-05 может работать как в режиме ведущего (master), так и в режиме ведомого (slave). HC-06 может являться только ведомым устройством. Проше говоря, HC-06 не может сам обнаружить парное устройство и наладить с ним связь, он может лишь подчиниться ведущему. Модули продаются в виде двух спаянных вместе плат. Меньшая из них — заводской модуль. Большая — специальная макетная платка для DIY. Так выглядит меньшая плата с чипом BC417:

Читайте также:  Как сшить стеганую подушку

А так сами DIY модули HC-05 и HC-06:

Вы можете приобрести модуль без макетной платы. Он стоит немного дешевле, но тогда придется ставить стабилизатор напряжения 3.3 V для модуля. Также расстояние между контактами маленькое и придется помучится, припаивая к модулю провода.
Для установки связи между пультом и роботом или машинкой необходимо настроить два Bluetooth модуля на друг друга. В данном случаем модуль HC-05 мы настроим так, чтобы он находил и подключался к HC-06.

Шаг 2 Настройка HC-06.
Вначале необходимо подключить HC-06 к компьютеру. Сделать это можно подключив модуль через USB-UART переходник. В данном случае подключение, следующее:
Bluetooth – USB-UART
TX – RX
RX – TX
VCC – +5
GND – GND

Если под руками нет USB-UART можно записать в любую Arduino плату следующий скетч:

Подключить по следующей схеме:
Bluetooth – Arduino
TX – pin 2
RX – pin 3
VCC – +5
GND – GND

Затем открываем любую терминальную программу, выбираем com-порт к которому подключен HC-06, скорость по умолчанию 9600, NL и CR не нужен. Если с HC-06 не установлено Bluetooth соединение, модуль находится в режиме ввода AT команд. Если модуль не отзывается попробуйте перегрузить его, отключив плюсовой провод и подключив его снова. И вводим следующие команды:

«AT» – без кавычек, должен прийти ответ «OK».
«AT+ADDR» – этой командой мы узнаем уникальный адрес HC-06, следует записать этот адрес
«AT+BAUD7» – устанавливаем скорость 57600
«AT+RESET» – перегружаем модуль

Следующие команды не обязательно вводить, но на всякий случай лучше их знать:
«AT+NAME » – смена имени устройства, имя вводится латинским буквами, без скобок.
«AT+ORGL» – возвращение модуля к заводским настройка
На этом настройка HC-06 закончена.

Шаг 3 настройка HC-05.
Подключаем модуль аналогично HC-06. Далее открываем любую терминальную программу, выбираем com-порт на котором висит USB-UART или Arduino, по заводским настройка скорость связи 9600, но я встречал и со скоростью 38400, если вы не меняли ее выбираейте 9600, не получиться соединиться меняем на 38400. Также стоит включить параметры NL и CR. Для перевода в режим ввода AT команд нужно нажать кнопку на плате HC-05, после этого вводим следующее:

«AT» – вводится без кавычек должен прийти ответ «OK». Если пришел продолжаем вводить команды дальше.
«AT+ROLE=1» – этой командой мы устанавливаем роль модуля цифрой:
0 – ведомый, 1 – ведущий, 2 – ведомый в цикле*. Должен прийти ответ «+ROLE:1
» или «OK»
«AT+CMODE=0» – модуль в роли ведущего подключается только к тому Bluetooth устройству, адрес которого указан командой «AT+BIND».
«AT+BIND:1234,56,123456» – для установки соединения с вашим HC-06 нужно вписать сюда его адрес. После ввода всех команд модуль находится в роли ведущего (ROLE=1) и установлен режим подключения к фиксированному адресу (CMODE=0), он будет подключаться только к тому Bluetooth устройству, адрес которого указан данной командой. Части адреса вводятся: при установке – через запятую, а при ответе – через двоеточие. Придет ответа: «+BIND:1234:56:789ABC
» или «OK»
«AT+UART=57600,0,0» – устанавливаем скорость 57600 бит/сек, стоп бит представлен цифрой: 0 – один, проверка представлена цифрой: 0 – без проверки

Если вы запутались в настройках модуля или он перестал работать правильно попробуйте следующую команду:
«AT+ORGL» – Модуль сбрасывает следующие настройки >
А затем заново проведите настройку нужных вам параметров.
Таким образом мы создали устойчивую связь между HC-05 и HC-06. При включении модулей HC-05 будет устанавливать соединение с HC-06. По личному опыту могу сказать, лучше вначале включать HC-05, а затем HC-06. Если соединение пропало перегружать нужно оба модуля.

Шаг 4 Подготовка пульта.
Данный шаг подробно описан в предыдущей инструкции по адресу:

Необходимо выполнить шаги с 1 по 4. Припаивать ИК диод необязательно, хотя и мешать он не будет.

Шаг 5 Подключение Bluetooth модуля.
Я советую в пульт установить HC-06. Так как для изменения настроек модуля нужно будет только залить соответствующий скетч в Arduino Pro Mini. В случае с HC-05 придется разбирать пульт, чтобы нажать на кнопку перевода в режим AT команд. Соединяем все по следующей схеме

Джойстик – Arduino
Стрелка вверх – pin 2
Стрелка вниз – pin 4
Стрелка влево – pin 5
Стрелка вправо – pin 6
Кнопка A – pin 8
Кнопка B – pin 10
Кнопка C – pin 7
Кнопка X – pin 12
Кнопка Y – pin 11
Кнопка Z – pin 9
Кнопка Start – pin 14 (A0)
Кнопка Reset – RST
Общий – GND
Bluetooth – Arduino
TX – pin 16 (A2)
RX – pin 17 (A3)
VCC – + 5
GND – GND

HC-05 подключаем к ваше машинке или роботу которым собираетесь управлять. Варианты подключения и скетчи вы найдете в других моих инструкциях. При написании скетча робота надо установить скорость соединения 57600, и использовать в скетче библиотеку SoftwareSerial.

Шаг 6 Подготовка среды и прошивка.
Для написания и редактирования скетча лучше всего использовать Arduino IDE. Версия Arduino IDE должна быть не ниже чем 1.8. Скачиваем Arduino IDE с официального сайта:

Затем необходимо добавить в Arduino IDE библиотеку. В скетче используется одна библиотека SoftwareSerial.h (для связи с Bluetooth модулем):

Потребуется скачать и установить ее. Установить библиотеку можно распаковав архив и переместив распакованные файлы в папку «libraries», находящуюся в папке с установленной Arduino IDE. Или можно воспользоваться встроенным средством добавления библиотек – не распаковывая скачанный архив, выбрать в среде Arduino IDE меню Скетч – Подключить библиотеку. В верху выпадающего списка выбрать пункт «Добавить .Zip библиотеку». И указать место расположения скачанного архива. После установки библиотеки нужно перезагрузить Arduino IDE.
Прошивается наш пульт также, как и предыдущая версия пульта, через коннектор подключенный к USB-TTL, зарядка тоже через него. При заливке скетча необходимо нажать Reset.

Комментарии запрещены.

Присоединяйся